Tulevane Peeter Suur sündis Moskvas, 30. mail 1672. aastal, Dalmaatsia Iisaku päeval, kella ühe paiku öösel. Moskoovia tsaaride lapsed tulid tavaliselt ilmale Kremlis.

Väiksel Peetril ei olnud kujutlusvõime äratajatest puudus: tal oli mängupaate, maa- ja merekaarte, gravüüre ning lõpuks midagi, mida ta nimetas tulesüütajaks sädemeks, nimelt vana inglise purjepaat „Vene mereväe vanaisa“, mille ta leidis 1680- ndate aastate algul ühe maamõisa kõrvalhoonest. Hollandlane Franz Timmermann õpetas Peetri purjetama.

„Püstipäine ja avalailmeline Peeter avaldas oma vaimustava ilu ning meeldivate žestidega niisugust muljet, et kui kõrvalseisjad poleks näinud enda ees mitte valitsejat, vaid noort neidu, siis oleksid nad temasse kindlalt kiindunud. Erinevalt oma passiivsest poolvennast, kaksikmonarh Ivanist, oli Peeter nii aldis küsimusi esitama, et teda tuli tagasi hoida.See väsimatu uudishimu ei lahkunud temast kunagi ja muutis ta kaaslastele ning võõrustajatele sageli tüütavaks. Teda võis pidada pigem kuueteist kui üheteistaastaseks.“ Saksa teadlane ja reisimees Englebert Kämpfer

„Tsaar Peeter oli väga pikk ja üsna hea kehaehitusega ning kena näoga. Tema silmad olid suured, kuid nii metsikud, et hale vaadata. Tema pea väriseb vahetpidamata. Ta on 20 aastat vana. Ta lõbustab ennast sellega, et sunnib oma favoriite üksteisega vägikaigast vedama ja talle meeldida püüdes löövad nad üksteist sageli uimaseks.“ F. de la Neuville, 1698

1682. aastal kuulutas Kremli kellade helin Peetri ja tema poolvenna Ivani kroonimist. Neist said kaksikvalitsejad. Peale Ivani surma 1696. aastal sai Peeter Venemaa ainuvalitsejaks.