Детский музей Мииямилла располагается в доме, построенном по проекту Алара Котли и Виллема Сейдера в 1936-1937 гг. Как главное здание детского парка Кадриорг.
Этот весьма передовой для своего времени комплекс детского досуга был основан Управлением государственных парков. Руководил управлением Пеэтер Пятс – брат тогдашнего президента Эстонской Республики Константина Пятса. Для того, чтобы дети могли с пользой проводить здесь своё свободное время, были привлечены компетентные сотрудники из Центрального спортивного союза Эстонии. В бассейнах, расположенных перед главным зданием, проводились тренировки по плаванию. На игровых площадках можно было играть в мяч и заниматься ритмикой. Ещё можно было посещать уроки пения, познавать природу и знакомиться с историей родной страны. Иногда устраивались походы по окрестностям Таллинна. В большой столовой главного здания была установлена дорогостоящая киноаппаратура. Также в доме были раздевалки и душевые, комнаты для хранения игрового и спортивного инвентаря, рабочие кабинеты и квартиры сотрудников.

В советское время эти помещения использовала спортивная школа. Велоспорт, плавание, художественная гимнастика, игры с мячом, ходьба на лыжах – вот лишь некоторые виды спорта, которыми тогда занимались здесь дети.

С 1953 по 1962 гг. в одной из маленьких (14 м2) комнат дома располагалась библиотека Морского района города Таллинна.

Долгое время дом был местом тренировок созданного Реэт Криэгери в 1978 году легендарного спортивно-танцевального клуба Palestra.

Со временем часть сооружений детского парка – бассейны, трибуны и другие пристройки – пришли в негодность, поэтому их пришлось снести. Рассматривалась также и возможность сноса главного здания. К счастью, в 2003 году дом был признан ценным архитектурным памятником и взят под государственную охрану.

В 2007 году, благодаря поддержке Таллиннского департамента культурных ценностей, началась реновация здания.

25 сентября 2009 года в доме открылся новый филиал Таллиннского городского музея – Музей Миия-Милла-Манда. С 15 июня 2014 года у нашего музея новое имя – Кадриоргский детский музей Мииямилла.